智能汽车的概念虽然越来越火，但在自动驾驶领域，似乎很少听到新的技术被提出。像蔚来、小鹏、特斯拉发布的驾驶辅助系统NOP、NGP、NOA是否真的实用可靠？当下，自动驾驶已经发展到什么程度了？

美国汽车工程师协会在SAE J3016中将自动驾驶分成了L1、L2、L3、L4、L5这五个等级。在三年前我的一篇文章中指出：最重要、最难跨越的就是L2→L3这一步。

从L2到L3，则是从“辅助”到”自动”的质变。

当题主问起“2020年自动驾驶有何新的进步时”，一个简单的回答就是“仍然没能跨越L2→L3这一步，而且暂时没有跨越的时间表”。

吃瓜群众可能要失望了：咋回事，搞了半天没进步，几年了还是L2，自动驾驶该不会也是忽悠人的吧？

客官先别走！虽然L2→L3这一步仍然遥遥无期，但在我去年的一篇文章中明确指出：SAE的自动驾驶分级主要是从行业的角度划分的一种“Top-down”技术路线，但真正能给消费者带来实际利益的，往往是注重商业化路径的“Bottom-up”技术路线。

也就是说，先不管是L2还是L3了，也别总想着一口吃个大胖子，反正给消费者提供了可感知的、实用价值高的、每年都有新变化的辅助驾驶功能就行！

这是大部分车企采用的Bottom-up技术路线，包括特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP都是如此；个人认为，这也是购车消费者真正应该关心的技术路线。

那么，回答“2020年自动驾驶有何新的进步时”这个问题，我们不如就考察一下车企Bottom-up技术路线的时间表，实现得如何吧！

作为小鹏P7车主，从2019年开始就关注它的自动驾驶XPilot的“可感知的、实用价值高的、每年都有新变化的”的技术路线。

按时间表，2020年应该实现的是XPilot3.0，核心功能是NGP (Navigation Guided Pilot)高速自主导航驾驶功能，预计在2021年1月份才大范围推送。

幸运的是，10月23日小鹏组织了一个小范围的NGP工程版体验活动，我提前体验了NGP功能，体验到了 “2020年自动驾驶的进步”是什么样的。

NGP功能介绍与体验情况

什么是NGP？

要理解NGP，首先要了解传统L2的智能巡航辅助ICA功能：高速情况下，帮你控制车速的自适应巡航ACC功能与帮你控制方向的车道居中辅助LCC功能合起来，就是ICA功能。

前几天从上海开南京，恰好试用了刚刚推送的XPilot2.5的ICA功能，它以115km/h的速度帮我开了200公里，十分地省心：

ICA高速200公里体验：

NGP呢？简单来说就是在ICA功能的基础上，增加变道超车与进入匝道的功能：

• 变道超车：当ICA开启时，驾驶员常常处于神游的放松状态。此时比较烦的事情就是，当前车道前方有一个慢车，必须从神游状态回归操作一下变道超车 —— 而NGP则可以自主变道超车。
• 进出匝道：当ICA开启时，驾驶员常常处于神游的放松状态。每当出高速或换高速进出匝道时，必须解除神游状态从最左侧或第二车道慢慢换到最右边车道，甚至有时候没留意到导航提示，导致错过高速出口 —— 而NGP可以自主进出匝道、完成出高速或换高速的行动。

与预期会找一个简单路线不同，10月23日的NGP体验活动中，小鹏汽车选了一个相当有挑战性的路线：

• 路线：高速路的一个大环线，总里程87km，预计单圈用时40分钟。
• 匝道：有三四次进出不同高速的匝道，且匝道较为拥堵。
• 车况：下午三点后非常拥堵（周五下午），大卡车非常多(靠近港口？)。

当天我试驾了一圈，用手机拍了一些视频。拍摄设备比较弱、拍摄水平也比较差（以后努力改进，做一个视频博主），因此还是先放一下官方的视频，让大家有一个大体上的了解吧：

下面是当天的几点感受：

1. 变道超车：谨慎且果断

如下面视频所示，当NGP判断前车速度太低，计划超车时，首先会观察侧后方来车的速度与距离。在侧后方两辆车快速经过后，NGP迅速变道，变道同时也在加速：这种行云流水的操作，与人类驾驶员非常相似。

小鹏NGP变道超车实录(不规范驾驶，切勿模仿)：

2. 匝道行驶汇入主路：很稳当

下面这个视频中可以看到，左右前面都是大货车、小货车NGP自行进入匝道、果断变道、出匝道汇入主路后提速，一气呵成。因为对NGP比较熟悉了，所以心情也放松多了，这也是我的“自我迭代”；NGP整体表面上也非常稳当，给人一种“安全感”。

小鹏NGP进出匝道、汇入主路实录(不规范驾驶，切勿模仿)：

3. 拥堵加塞情况的表现

当然，NGP也不是万能的。如下视频中的拥堵夹塞汇入主路的情况，NGP最终也没有成功，提示接管。出现这种情况，我并没有感到失望，因为：

小鹏NGP拥堵夹塞表现(不规范驾驶，切勿模仿)：

首先这种拥堵汇入主路本来就有难度，还包含人与人之间的博弈，新手司机都不一定能处理好；其次目前NGP还只是工程测试版，等正式发布的时候还会进步很多；最后，据说前翼子板的“加塞专用”增强感知摄像头能力还未启用，显然，这种功能开发的优先级是要放后面一些的。

图片来源：太平洋汽车网[1]

展望2021年自动驾驶

以上就是NGP的体验，大体上可以回答“2020年的自动驾驶体验”这个问题。以XPilot3.0为例，展望2021年自动驾驶体验，我有以下两点期待：

1. 泊车进化：自动泊车→前向泊车→记忆泊车→自主泊车

目前小鹏P7的自动泊车已经比较好用，我的使用率已超过70%的场景。在此次XPilot2.5更新之前，我还得开车经过车位之后，才能识别；此次XPilot2.5更新之后拓展了前向泊车功能，利用前向的摄像头可以提前识别车位，从而让泊车变得更加方便。

明年一季度将会更新停车场记忆泊车，将更加好用。预计泊车功能将成为2020年自动驾驶比拼的一个焦点。下面是一个演示视频：

小鹏XPilot3.0 停车场记忆泊车：

上面这个视频是人类视角，下面是车的视角，显得很科幻：

小鹏XPilot3.0 停车场记忆泊车绘制车位地图：

有人会问，停车场记忆泊车功能2021年实现吗？我的个人判断是可以实现的。因为1024会场上，我就坐在小鹏自动驾驶副总裁 @吴新宙 的旁边。

我观察到：当何小鹏说明年要NGP长途2000公里不接管的时候，他一直在扶眼镜严阵以待；而当讲到停车场记忆泊车的时候，他却一脸轻松、表情自信…… 因此我觉得停车场记忆泊车应该没问题了。

2. 小鹏NGP、蔚来NOP、特斯拉NOA在竞争中加速进化

说到高速自动驾驶，以前只有特斯拉NOA一家。即便有些不足，也不影响大家对它的赞许，毕竟只有这一家、没得选啊。

而到2021年，特斯拉NOA将面临基于高精度地图的小鹏NGP与蔚来NOP竞争。以当前状态举例，以高精度地图为基础的NGP，就比NOA的覆盖率更广，也更适合中国道路。

在比较中，消费者可以更清晰地认识到每家技术的优势与不足。在竞争之中，相信这三家的高速自动驾驶也会进化更快。

特别是特斯拉NOA与小鹏NGP，已经实现了算法与数据的全闭环，它们可能会以超出大家预期的速度实现加速进化，明年就有好戏看了！

来源： 张抗抗

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